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无人机自动驾驶为广东电网护航导出咬口机

2019-10-11 18:48:32  金通机械网

信息时报讯(记者 李丹)今日(11月23日),一架“无人操控”的多旋翼无人机穿梭在江门220千伏江群甲乙线上空,传递回大量清晰设备画面及精确数据。据悉,这是由南方电网广东电网公司自主研发的多旋翼自动驾驶无人机,在国内率先实现“站到站”的自动高精度绕塔巡视,自动充电及航线自动规划、自动巡视、自动分析缺陷等全过程智能化场景应用,展示了改革开放以来广东电网从人巡迈向机巡的重大变革。

南方电网广东江门供电局无人机团队现场演示发热丝无人机清障。通讯员 甄一飞 摄

“相比以往人工操作,自动驾驶技术不仅可减少对操作人员技能水平的依赖,同时在数据采集方面更具规范性。”只见广东电网江门供电局机巡人员陈益平在手机上一点,无人机就根据已设定的路线开始起飞巡航,期间无需再人工操作。据介绍,此前工作人员已在制作的高精度线行三维地图上规划好航线,应用厘米级实时定位技术,无人机会自动飞到指定位置,通过ai自动检测设备并发送回诊断结果数据,后台控制室即时掌握整个设备的运维情况。

这个无人机自动驾驶水平有多牛?一张由无人机上的高清变焦相机拍摄的照片就能说明:在几十米高的输电铁塔顶端,一个小拇指粗的螺栓帽发生松脱现象,通过特写镜头得到清晰精准的呈现。照片背后涉及到高精度定位,ai识别等先进技术应用。据悉,机巡作业已成为当前电网运维的重要手段之一,可大大提升工作效率。广东电网机巡作业中心主任彭炽刚介绍,“预计到2019年,广东电网将实现无人机自动驾驶全覆盖。”

当天,在改革开放初期建成的广东省首座500千伏变电站——江门变电站,记者还看到了可用来清除线路飘挂物的“神器”展示——清障无人机。仅仅几分钟,清障无人机就解决了以往的“老大难”问题,利用发热丝将线路飘挂物熔断,隐患清除完毕。此外,利用无人机可实现高效、快速电网巡查及勘灾,为整体应急抢修部署提供关键数据支撑。

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