行波超声波电动机的运行特性和转速控制系统测试仪乌苏挖泥船保护插座陶瓷绝缘z

行波超声波电动机的运行特性和转速控制系统总体结构

1行波超声波电动机的运行特性

日本新生公司是研究超声波电动机比较却始终能为我们提供可靠的数据支持早的公司，该公司开发出多种类型的超声波电动机，如USR60系列、USR30系列，同时也设计了相应的驱动器，划槽如D6夹克030、D6060分别是U SR30、USR60的驱动器。本文研究以USR60行波超声波电动机为对象，改变驱动器D6060外接。涮速电压的大小，USR60的转速会发生变化，如图1所示。

当驱动器外接调速电压源恒定为l．7 V，对轴上测量转速的编码器输出脉冲测量，转速特性如图所示，超声波电动机存在明显的速度蠕动。

2超声波电动机恒转速控制系以其丰富的色采和具有竞争力的价格统带机船用型钢电工作在2hz的低频约10分钟总体结构

超声波电动机速度闭环控制系统框图如图3所示。

超声波电动机的转速通过光电编码器的输出方波初步检测出来，为提高速度的检测精度，通过对光电编码器的输出脉冲进行了高频插值。

信号处理电路作用是对反馈插值信号与预设值进行运算，求出误差，然后输出到P工控制器。P工控制器运算后，将数字压信号通过D／A转换芯片，转化为模拟电压，输出到超声波电动机驱动器的调速电压端，进而改变超声波电动机的转速M。

本系统的高频插值和信号处理电路都由FPGA来完成，因为FPGA是具有强大的数字信号处理和控制功能的可编程专用集成电路。本设计采用AL—TERA公司生产的Cyclone工工EP2C8Q208C8N芯片。它有8256个逻辑单元，等效42万逻辑门。D／A转换芯片采用的T工公司生产的TLC561 5芯片，它是10位数模转换器。